隨著(zhù)醫療科技的不斷進(jìn)步，醫院手術(shù)室設備的數目和種類(lèi)日趨增多?；诖?，能夠有效集中、協(xié)調各類(lèi)醫療設備的一體化手術(shù)室也得到了迅速發(fā)展和普及。一體化手術(shù)室能夠在有限的手術(shù)室空間中，合理地調整電源、氣源、各種信息接口與各類(lèi)醫療設備的空間布局，以減少設備布局對層流的干擾，確保手術(shù)環(huán)境的安全性，提高相關(guān)人員的工作效率和患者滿(mǎn)意度 ；同時(shí)能夠實(shí)現術(shù)中手術(shù)室與其他手術(shù)室、示教室、會(huì )議室之間的無(wú)縫連接，進(jìn)而完成示教、遠程溝通等功能。

達芬奇手術(shù)機器人系統主要由控制臺系統、操作臂系統和成像系統組成，其中控制臺系統主要由計算機系統、手術(shù)操作監視器、三維圖像觀(guān)察器、操作手柄、腳踏板及其他輸入輸出設備組成。手術(shù)時(shí)，外科醫生坐在控制臺前，借助三維視覺(jué)系統，通過(guò)雙手控制主操作手，使手部動(dòng)作傳達到機械臂及手術(shù)器械，從而完成手術(shù)操作。手術(shù)機器人復合手術(shù)室將手術(shù)機器人系統與一體化手術(shù)室無(wú)縫對接，從而將機器人系統的視頻信號接入到一體化手術(shù)室的控制系統中，以實(shí)現示教、遠程溝通等功能。本文根據本院新建達芬奇手術(shù)機器人復合手術(shù)室的經(jīng)驗，介紹了手術(shù)室的布局設計，供相關(guān)人員參考。

 

手術(shù)機器人復合手術(shù)室建設背景

本院現在已建成一體化手術(shù)室，院內直聯(lián)4個(gè)無(wú)損轉播點(diǎn)以及7個(gè)位于各外科的IP網(wǎng)絡(luò )學(xué)習室。 2014年，本院獲批購置了一套達芬奇手術(shù)機器人系統，必須將其接入到一體化手術(shù)室中，才能滿(mǎn)足臨床教學(xué)、手術(shù)示教、遠程醫療、視頻會(huì )議及遠程學(xué)術(shù)交流的需要。
 

手術(shù)機器人復合手術(shù)室布局要求

1、一體化手術(shù)室布局要求

一體化手術(shù)室主要由吊塔系統、一體化手術(shù)多媒體系統、集中控制系統、一體化多媒體存儲系統和遠程醫療系統等組成。吊塔系統包括麻醉吊塔、外科吊塔和腔鏡吊塔，吊塔內有各種導線(xiàn)穿過(guò)，塔身配備插座、吸引接口、網(wǎng)絡(luò )視頻接口及各種氣體接口，這就要求吊塔的位置需要與麻醉機、監護儀、手術(shù)床以及其他外科設備的位置保持協(xié)調。

同時(shí)，一體化手術(shù)室的布局需滿(mǎn)足設備、信息、空間和圖文數據傳輸4個(gè)方面的整合要求。

（1）設備整合：將手術(shù)室內的設備包括燈、床、電外科設備、內鏡攝像系統整合到同一界面，進(jìn)行集中控制。

（2）空間整合：將手術(shù)室內的設備包括內鏡系統、麻醉機、電外科設備固定在腔鏡吊塔上，以減少設備的反復移動(dòng)和連接，縮短護士準備、整理設備的時(shí)間。同時(shí)通過(guò)監視器吊臂把監視器懸掛于空中，術(shù)中可以按醫生要求進(jìn)行調節，實(shí)現手術(shù)室無(wú)線(xiàn)化，為手術(shù)提供方便。

（3）信息整合：與 PACS 采用界面方式集成，可調閱患者的影像資料 ；與 HIS/CIS 集成，可實(shí)現患者基本信息的共享。

（4）圖文數據傳輸整合：通過(guò)一套集影像、數據管理和視頻通信為一體的數字化平臺，將手術(shù)室內來(lái)自于不同設備的醫療影像和數據無(wú)縫集成后顯示在醫生需要的監視器上，并通過(guò)光纖和網(wǎng)絡(luò )實(shí)現本院各個(gè)轉播點(diǎn)的音視頻傳輸，通過(guò)視頻會(huì )議系統實(shí)現遠程異地實(shí)時(shí)轉播。

此外，一體化手術(shù)室的布局還需符合手術(shù)者作業(yè)的人體工效學(xué)設計要求 ：能夠調整監視器高度，避免護士反復移動(dòng)設備，增加手術(shù)人員行走的安全性和機器電源的穩定性，實(shí)現人、機、環(huán)境的高度協(xié)調，給手術(shù)人員的職業(yè)安全提供保證。

 

2、手術(shù)機器人系統空間要求

達芬奇手術(shù)機器人系統主要適用于胸外科、腹部外科、婦科和泌尿外科手術(shù)，根據各手術(shù)外科的特點(diǎn)，位于無(wú)菌區內的床旁機械臂系統需要靈活改變停放位置，這就要求手術(shù)室必須擁有足夠的活動(dòng)空間，而無(wú)菌區外的醫生控制系統一般需固定于手術(shù)室內靠墻之處，使主刀醫生能夠直接看到患者和助手，便于交流。再加上達芬奇手術(shù)機器人系統自身體積比較龐大，因此對手術(shù)室的室間平面尺寸也有一定要求（本院尺寸為 8 m×6.7 m）。為保證手術(shù)機器人系統各組成部分能夠在日常手術(shù)期間流暢工作，還要求手術(shù)床、手術(shù)無(wú)影燈、麻醉吊塔、麻醉藥品柜、無(wú)菌物品柜等的空間擺放位置必須充分具備協(xié)調性 ；同時(shí)，由于床旁機械臂系統需能夠靈活移動(dòng)，手術(shù)室內四周應盡可能配備足夠的電源插座。
 

手術(shù)機器人復合手術(shù)室空間布局設計

1、基礎配置布局

為保證術(shù)中工作流暢，避免護士反復移動(dòng)設備，盡可能地縮短臺下巡回護士傳遞手術(shù)用品的行走距離，在布局時(shí)需讓藥品柜、器械柜、麻醉柜、體位柜和工作臺的位置與麻醉吊塔、外科吊塔等保持協(xié)調，手術(shù)室內的其他設備如恒溫箱、操控面板、溫濕度檢測器、時(shí)鐘、看片燈等的安裝位置都要符合人體工效學(xué)設計原則，以滿(mǎn)足實(shí)際使用需求。

2、移動(dòng)設備位置布局

根據床頭位以及醫生站位來(lái)確定麻醉吊塔、外科吊塔、手術(shù)無(wú)影燈、吊臂顯示器、遠程轉播顯示器、全景攝像機等的安裝位置。安裝吊塔吊臂對手術(shù)室的高度有嚴格要求（高度≥ 3 m），雖對于面積沒(méi)有嚴格要求，但因設備比較多，加上達芬奇手術(shù)機器人系統自身體積比較龐大，床旁機械臂系統如果要靈活移動(dòng)，最好所占面積在 50 m2 以上，長(cháng)寬最佳比例為 1:1。

吊臂顯示器安裝點(diǎn)的選擇應根據醫生的習慣而定。一般而言，婦科、直腸手術(shù)應在手術(shù)床床尾設置顯示器 ；胸腔鏡手術(shù)應在手術(shù)床床頭兩側各設置一個(gè)顯示器 ；泌尿、胃腸、肝膽手術(shù)也需要在相應的位置設置顯示器，以滿(mǎn)足手術(shù)需求。此外，每個(gè)吊臂顯示器都會(huì )有限位，旋轉到一定程度時(shí)就無(wú)法推動(dòng)，要注意把此位置調至較少用的方向，以便于手術(shù)。

醫生控制系統一般固定于手術(shù)室內的靠墻之處，能夠使主刀醫生直接看到患者和助手，便于交流 ；床旁機械臂系統應位于無(wú)菌區內的患者切口對側 ；立體成像系統臺車(chē)的位置對醫生控制系統和機械臂系統的依賴(lài)較小，在預留足夠空間的前提下可根據實(shí)際手術(shù)位置靈活擺放，最佳位置為床旁機器手臂系統同側下方手術(shù)床床尾，使攝像電纜能夠自由移動(dòng)。

3、信號接口位置布局

位于無(wú)菌區外的立體成像系統負責采集并存儲攝像頭傳來(lái)的視頻信號，通過(guò)對視頻信號進(jìn)行處理和融合，將普通平面圖像轉換成 3D 圖像，并將其傳輸至操作臺，供醫生使用。本院將達芬奇手術(shù)機器人系統接入到一體化手術(shù)室控制系統中，使系統的視頻圖像以及手術(shù)室間的音視頻圖像能夠通過(guò)遠程醫療視頻系統進(jìn)行實(shí)時(shí)轉播，完成示教、遠程溝通等功能。達芬奇手術(shù)機器人系統的視頻圖像信號可以通過(guò)立體成像系統或醫生控制系統傳出，因此需在醫生控制系統靠墻之處以及外科吊塔處布置信號接口。

 

總之，在遵循手術(shù)者作業(yè)的人體工效學(xué)設計原則以及術(shù)中工作流暢性、便捷性原則的前提下，合理布局手術(shù)機器人復合手術(shù)室空間，能夠達到減少護理工作量、簡(jiǎn)化操作流程、節約時(shí)間、提高工作效率的目的，為術(shù)中臨床教學(xué)、手術(shù)示教、遠程醫療、視頻會(huì )議及遠程學(xué)術(shù)交流奠定基礎。